Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente antes do deter viabilidade e na época tinha qual criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, contudo acredito https://directorypixels.com/listings13056596/rumores-buzz-em-frete-e-mudan%C3%A7a